Installation et setup de ROS2
=============================

.. image:: images/ros2/ros2.png
   :scale: 50 %
   :align: center
   :class: with_shadow float_right

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Sommaire:

   Installation

+-------------------------+-------------------------+
| Rédacteur               | - LOUVEAU Nicolas       |
|                         | - TRÉMAUDANT Axel       |
+-------------------------+-------------------------+
| Année d'écriture        | - 2022-2023             |
|                         | - 2023-2024             |
+-------------------------+-------------------------+
| Dernière modification   | - 26/05/2024            |
+-------------------------+-------------------------+
| Statut d'écriture       | - en cours              |
+-------------------------+-------------------------+
| Statut de relecture     | - Axel                  |
+-------------------------+-------------------------+