.. Doc Outil Crubs documentation master file, created by sphinx-quickstart on Sun Jul 31 22:07:27 2022. You can adapt this file completely to your liking, but it should at least contain the root `toctree` directive. Bienvenue sur la documentation du CRUBS! ======================================== .. image:: images/logo_CRUBS.png :scale: 60 % :align: center .. tip:: Recherches récurrentes : * `Site internet `_ et `Github `_ du club * Coupe de Robotique 2023 : :doc:`/Robot-2023/Tree` * Coupe de Robotique 2024 : :doc:`/Robot-2024/Tree` * Les informations relatives à la rédaction de cette documentation permettant sa poursuite sont disponibles ici : :doc:`/Informatique_Programmation/Tree-Doc_sphinx` * Installation ROS2 humble : :doc:`/ROS2/Tree` .. toctree:: :maxdepth: 2 :numbered: :caption: Sommaire: Gestion/Tree Robot-2022/Tree Robot-2023/Tree Robot-2024/Tree ROS2/Tree Electronique/Tree Informatique_Programmation/Tree Voron-0.1/Tree CAO/Tree FAO/Tree .. Banc-de-test/Tree TODO : ====== #. finir robot 2023 un jour #. [nico tristan] motorisation robot (pcb) #. Continuer robot 2024 #. continuer tuto ros2 #. ajouter des warning et des infos #. [nico] manque des images dans :doc:`/Informatique_Programmation/Tree-Ubuntu` #. Pertinance robot 2022 ? (freertos, roues mecanum, apocalypse, retour a la coupe ...) #. continuer CIF .. danger:: Niveau de relecture : 0 < Scribens < Antitode < Axel En gros si une page n'a pas été relue par axel ça risque de piquer les yeux