8.1.1. Introduction
Lors de la coupe de France de robotique, il est important pour le CRUBS d’emmener le maximum de matériels afin de pouvoir intervenir sur tous les potentiels problèmes que pourrait rencontrer le robot. Malheureusement, les outils de mesures utilisés sont très disparates et coûteux, cela devient donc une corvée lorsqu’il s’agit de les transporter, sans évidemment les oublier sur place.
Il s’agit donc, pour pallier ce problème, de réalisé un banc de test portatif qui pourrait être transporter et ramener sans encombre et permettant de réaliser toutes les mesures pouvant être effectuer précédemment. Le banc d’essai pourra aussi intégrer divers capteurs de mesures permettant de faciliter la mise en place de projet du CRUBS.
Le gain de temps et la perte de stress seront la bienvenue pour le club.
8.1.2. Enjeux
Il est ainsi important pour nous de partir fin mai à la coupe de France de robotique en possession de ce banc de test portatif pour limiter l’encombrement des véhicules et surtout nous faire gagner du temps lors de prise de mesures en tout genre. Afin de permettre à ce banc de test d’être réutilisable facilement à l’avenir par les futurs élèves du club, nous réaliserons un mode d’emploi doublé d’une documentation.
8.1.3. Ojectifs
8.1.3.1. Objectifs Techniques
L’objectif est de réaliser, à partir d’une mallette, un banc de test portatif nous permettant de réaliser des mesures pouvant nous être utiles lors de la coupe de France de robotique. L’utilisateur pourra au travers d’une interface graphique et différentes applications que nous allons réaliser, effectuer les mesures dont il a besoin. Nous souhaitons par ailleurs réaliser une documentation technique permettant la reprise de notre projet pour les futurs membres du CRUBS.
8.1.3.2. Objectifs temporels
La coupe de France de robotique ayant lieu à partir du 17 mai 2023, notre système devras impérativement être opérationnel pour cette date. Le plus d’outil de mesure devrons avoir été intégré à la solution.
8.1.3.3. Objectifs de coût
Les budgets du club de robotique étant limité, nous devrons faire attention aux dépenses liées à ce projet. Ainsi, dans la mesure du possible, nous utiliserons tout ce qui est déjà disponible et inutilisé au club pour réaliser le projet afin de limiter les achats.
8.1.4. Ressources
8.1.4.1. Equipement et matériel
Concernant la boite qui contiendra tous les éléments du projet, le club dispose d’une mallette qui pourra être modifiée selon nos besoins. Le CRUBS dispose aussi de toutes les cartes Arduino et Raspberry Pi nécessaires à l’acquisition des données des capteurs. Enfin, le club fera l’achat des capteurs nécessaires dont nous ne disposons pas encore. En cas de besoins, nous disposons des accès à l’atelier mécatronique de l’ENSIBS afin d’utiliser l’outillage qui n’est pas présent au club.
8.1.4.2. Budget
Les ressources budgétaires du club étant limitées, nous essayerons dans la mesure du possible de favoriser l’utilisation de matériaux et de composant déjà présent au club. Si des dépenses devaient avoir lieu, nous avons alloué un budget maximal de 200 € à ce projet. En comptant la valeur des composants que le CRUBS fournira pour ce projet nous arrivons à une valeur totale du banc de test de 500€.