4.5.1. Introduction

Cet page est dedier aux amelioration portes au mats de reperage du robot et donc du lidar. je vous renvoie vers l’article concernant les infos du lidar :

pendant l’edition 2023 de la coupe, nous avons eu plusieurs idee permetant d’amelioration le mat:

  1. hauteur de la plteform dedier a l’equippe adverse reglable

  2. cacher le socle du lidar car ce dernier ne scan pas

  3. ajouter un cercle de led autour du lidar et coder une visualisation des informations percu par le lidar sur ce cercle

ces 3 points font l’objet d’un projet pour l’année 2023-2024