Doc Outil Crubs

Contents:

  • 1. Gestion
    • 1.1. Partenariat et Subvention
      • 1.1.1. Partenariat et Subvention
        • 1.1.1.1. Dossier
      • 1.1.2. Ecole / BDE
      • 1.1.3. FSDIE
        • 1.1.3.1. 2022-2023
      • 1.1.4. Coriolis Composites
        • 1.1.4.1. 2022-2023
        • 1.1.4.2. 2023-2024
      • 1.1.5. IGUS
        • 1.1.5.1. 2023-2024
  • 2. Programmation
    • 2.1. ROS-Arduino
      • 2.1.1. Installation et Setup
      • 2.1.2. Lancement d’une liaison serie ROS - Arduino
    • 2.2. ROS2
      • 2.2.1. Introduction
      • 2.2.2. Installation et Setup
      • 2.2.3. Bien commencer
        • 2.2.3.1. Creation d’un workspace
        • 2.2.3.2. Création d’un package
        • 2.2.3.3. Programmes type
        • 2.2.3.4. Build d’un workspace avec colcon
      • 2.2.4. Commandes importantes
        • 2.2.4.1. Les executable
        • 2.2.4.2. Les launchs
        • 2.2.4.3. les topics
        • 2.2.4.4. les noeuds
        • 2.2.4.5. rqt graph
        • 2.2.4.6. rviz
    • 2.3. Arduino
      • 2.3.1. Arduino
      • 2.3.2. Liaison serie
        • 2.3.2.1. Cote arduino
        • 2.3.2.2. Cote python
      • 2.3.3. Les interuptions
        • 2.3.3.1. interruptions sur un pin
        • 2.3.3.2. interruptions sur timer
  • 3. Robots Coupe de France de Robotique 2023
    • 3.1. Introduction
      • 3.1.1. Sujet
      • 3.1.2. Choix
        • 3.1.2.1. Généralités
        • 3.1.2.2. Préhenseurs
        • 3.1.2.3. Alimentation
        • 3.1.2.4. Motorisation
        • 3.1.2.5. Détection d’obstacle
      • 3.1.3. Robot n°1 PI
        • 3.1.3.1. Objectifs
        • 3.1.3.2. Architecture
      • 3.1.4. Robot n°2 POU
        • 3.1.4.1. Objectifs
        • 3.1.4.2. Architecture
    • 3.2. Architecture Robot 1 PI
      • 3.2.1. Introduction
        • 3.2.1.1. Objectifs
        • 3.2.1.2. Architecture
      • 3.2.2. Strategie CdFR
      • 3.2.3. Deplacement
        • 3.2.3.1. Roue
        • 3.2.3.2. Motorisation
      • 3.2.4. Actionneurs
        • 3.2.4.1. Elevateur
        • 3.2.4.2. Prehenseur des piles
        • 3.2.4.3. Depose des cerises
      • 3.2.5. Cartes
        • 3.2.5.1. Raspberry pi 4
        • 3.2.5.2. Arduino Mega et ramps1.6
        • 3.2.5.3. Arduino Uno
    • 3.3. Architecture Robot 2 POU
      • 3.3.1. Introduction
    • 3.4. Configuration_Ubuntu
      • 3.4.1. Introduction
      • 3.4.2. Mises a jour
      • 3.4.3. Hotspot WIFI et IP fixes
        • 3.4.3.1. Commandes utiles
      • 3.4.4. SSH
        • 3.4.4.1. wlan0
        • 3.4.4.2. eth0
        • 3.4.4.3. depanage
      • 3.4.5. Fixer nom des ports USB
      • 3.4.6. ROS2 au demarrage
    • 3.5. Motorisation
      • 3.5.1. Introduction
        • 3.5.1.1. Principe de fonctionnement des nema
      • 3.5.2. Pilotage des moteurs
      • 3.5.3. Les interuptions
        • 3.5.3.1. !!!!!! confli servo.h !!!!!!!
    • 3.6. Alimentation
      • 3.6.1. Source d’alimentation
      • 3.6.2. Carte d’alimentation
        • 3.6.2.1. Conversion
        • 3.6.2.2. Protection
        • 3.6.2.3. Mesure de Tension
        • 3.6.2.4. Mesure du Courant
        • 3.6.2.5. Le shema electrique
        • 3.6.2.6. Le PCB
    • 3.7. Lidar
      • 3.7.1. Introduction
      • 3.7.2. Cablage
      • 3.7.3. Installation
      • 3.7.4. Lancement du lidar
      • 3.7.5. Visualisation du lidar
  • 4. Robots Coupe de France de Robotique 2024
    • 4.1. Introduction
      • 4.1.1. Sujet
      • 4.1.2. Choix
        • 4.1.2.1. Généralités
        • 4.1.2.2. Prehenseurs
        • 4.1.2.3. Alimentation
        • 4.1.2.4. Motorisation
        • 4.1.2.5. Detection d’obstacle
      • 4.1.3. Robot Principal
        • 4.1.3.1. Objectifs
        • 4.1.3.2. Architecture
      • 4.1.4. PAMI (Petit actionneur mobile independant)
        • 4.1.4.1. Objectifs
        • 4.1.4.2. Architecture
    • 4.2. Architecture Robot Principal
      • 4.2.1. Architecture Robot Principal
    • 4.3. Architecture PAMIs
      • 4.3.1. Architecture PAMIs
    • 4.4. Alimentation
      • 4.4.1. Introduction
      • 4.4.2. Source d’alimentation
      • 4.4.3. Carte d’alimentation
        • 4.4.3.1. Conversion
        • 4.4.3.2. Protection
        • 4.4.3.3. Niveau de la batterie
        • 4.4.3.4. Mesure du Courant
      • 4.4.4. Réalisations
        • 4.4.4.1. Le shema electrique
        • 4.4.4.2. Le PCB
    • 4.5. Amelioration du LIDAR
      • 4.5.1. Introduction
  • 5. Imprimante 3D Voron 0.1
  • 6. CAO
    • 6.1. Solidworks
      • 6.1.1. Solidworks
      • 6.1.2. Ajout pour le CRUBS
        • 6.1.2.1. Volet d’infos
        • 6.1.2.2. Bibliotheques
        • 6.1.2.3. Macros
        • 6.1.2.4. Feuille de plans
        • 6.1.2.5. Materiaux
    • 6.2. KiCad
      • 6.2.1. KiCad
        • 6.2.1.1. Le circuit
        • 6.2.1.2. Nouveau projet kicad
      • 6.2.2. Editeur de Schematique
        • 6.2.2.1. Etape 1 - premier composant
        • 6.2.2.2. Etape 2 - Editeur de symbole
        • 6.2.2.3. Etape 3 - finalisation schemat
        • 6.2.2.4. Etape 4 - Editeur d’empreinte
        • 6.2.2.5. Etape 5 - Passage dans l’editeur de Kicad
      • 6.2.3. Editeur de PCB KiCad
        • 6.2.3.1. Etape 6 - Importer les empreinte
        • 6.2.3.2. Etape 7 - Bordure
        • 6.2.3.3. Etape 8 - Le plan de masse
        • 6.2.3.4. Etape 9 - Tracer les piste
        • 6.2.3.5. Etape 10 - Via
        • 6.2.3.6. Etape 11 - Verification
        • 6.2.3.7. Etape 12 - Encrage
        • 6.2.3.8. Etape 13 - Visualisation
      • 6.2.4. Fabrication du PCB
        • 6.2.4.1. Etape 14 - Exporter les fichier de fabrication
        • 6.2.4.2. JLCPCB
        • 6.2.4.3. CIF (ecole)
      • 6.2.5. Aide
        • 6.2.5.1. Raccourcis clavier
        • 6.2.5.2. Composant
        • 6.2.5.3. Taille de piste prédéfinis
  • 7. FAO
    • 7.1. PrusaSlicer
      • 7.1.1. PrusaSlicer
    • 7.2. CharlyRobot
      • 7.2.1. Charly Robot
    • 7.3. CIF
      • 7.3.1. CIF
  • 8. Banc de test portatif
    • 8.1. Introduction
      • 8.1.1. Introduction
      • 8.1.2. Enjeux
      • 8.1.3. Ojectifs
        • 8.1.3.1. Objectifs Techniques
        • 8.1.3.2. Objectifs temporels
        • 8.1.3.3. Objectifs de coût
      • 8.1.4. Ressources
        • 8.1.4.1. Equipement et matériel
        • 8.1.4.2. Budget
    • 8.2. Boite
      • 8.2.1. Boite
    • 8.3. Configuration Raspi
      • 8.3.1. Installation
        • 8.3.1.1. Mise a jour
        • 8.3.1.2. Ecran tactile
        • 8.3.1.3. Addresse IP statique
      • 8.3.2. Hotspot WIFI
        • 8.3.2.1. Prerequis
        • 8.3.2.2. Addresse IP fixe en wifi
        • 8.3.2.3. Configuration du server DHCP
        • 8.3.2.4. Parametrage du reseau wifi
        • 8.3.2.5. Test
    • 8.4. Liaison Serie
      • 8.4.1. liaison serie
    • 8.5. Capteurs
      • 8.5.1. Capteurs
    • 8.6. Manuel
      • 8.6.1. manuel
Doc Outil Crubs
  • 2. Programmation
  • 2.2. ROS2
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2.2. ROS2

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Contenu:

  • 2.2.1. Introduction
  • 2.2.2. Installation et Setup
  • 2.2.3. Bien commencer
    • 2.2.3.1. Creation d’un workspace
    • 2.2.3.2. Création d’un package
    • 2.2.3.3. Programmes type
    • 2.2.3.4. Build d’un workspace avec colcon
  • 2.2.4. Commandes importantes
    • 2.2.4.1. Les executable
    • 2.2.4.2. Les launchs
    • 2.2.4.3. les topics
    • 2.2.4.4. les noeuds
    • 2.2.4.5. rqt graph
    • 2.2.4.6. rviz

Rédacteur

  • LOUVEAU Nicolas

Année d’écriture

  • 2022-2023

  • 2023-2024

Dernière modification

  • 23/10/2023

Statut d’écriture

  • en cours

Statut de relecture

  • Scribens
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