Doc Outil Crubs
Contents:
1. Gestion
1.1. Partenariat et Subvention
1.1.1. Partenariat et Subvention
1.1.1.1. Dossier
1.1.2. Ecole / BDE
1.1.3. FSDIE
1.1.3.1. 2022-2023
1.1.4. Coriolis Composites
1.1.4.1. 2022-2023
1.1.4.2. 2023-2024
1.1.5. IGUS
1.1.5.1. 2023-2024
2. Programmation
2.1. ROS-Arduino
2.1.1. Installation et Setup
2.1.2. Lancement d’une liaison serie ROS - Arduino
2.2. ROS2
2.2.1. Introduction
2.2.2. Installation et Setup
2.2.3. Bien commencer
2.2.3.1. Creation d’un workspace
2.2.3.2. Création d’un package
2.2.3.3. Programmes type
2.2.3.4. Build d’un workspace avec colcon
2.2.4. Commandes importantes
2.2.4.1. Les executable
2.2.4.2. Les launchs
2.2.4.3. les topics
2.2.4.4. les noeuds
2.2.4.5. rqt graph
2.2.4.6. rviz
2.3. Arduino
2.3.1. Arduino
2.3.2. Liaison serie
2.3.2.1. Cote arduino
2.3.2.2. Cote python
2.3.3. Les interuptions
2.3.3.1. interruptions sur un pin
2.3.3.2. interruptions sur timer
3. Robots Coupe de France de Robotique 2023
3.1. Introduction
3.1.1. Sujet
3.1.2. Choix
3.1.2.1. Généralités
3.1.2.2. Préhenseurs
3.1.2.3. Alimentation
3.1.2.4. Motorisation
3.1.2.5. Détection d’obstacle
3.1.3. Robot n°1 PI
3.1.3.1. Objectifs
3.1.3.2. Architecture
3.1.4. Robot n°2 POU
3.1.4.1. Objectifs
3.1.4.2. Architecture
3.2. Architecture Robot 1 PI
3.2.1. Introduction
3.2.1.1. Objectifs
3.2.1.2. Architecture
3.2.2. Strategie CdFR
3.2.3. Deplacement
3.2.3.1. Roue
3.2.3.2. Motorisation
3.2.4. Actionneurs
3.2.4.1. Elevateur
3.2.4.2. Prehenseur des piles
3.2.4.3. Depose des cerises
3.2.5. Cartes
3.2.5.1. Raspberry pi 4
3.2.5.2. Arduino Mega et ramps1.6
3.2.5.3. Arduino Uno
3.3. Architecture Robot 2 POU
3.3.1. Introduction
3.4. Configuration_Ubuntu
3.4.1. Introduction
3.4.2. Mises a jour
3.4.3. Hotspot WIFI et IP fixes
3.4.3.1. Commandes utiles
3.4.4. SSH
3.4.4.1. wlan0
3.4.4.2. eth0
3.4.4.3. depanage
3.4.5. Fixer nom des ports USB
3.4.6. ROS2 au demarrage
3.5. Motorisation
3.5.1. Introduction
3.5.1.1. Principe de fonctionnement des nema
3.5.2. Pilotage des moteurs
3.5.3. Les interuptions
3.5.3.1. !!!!!! confli servo.h !!!!!!!
3.6. Alimentation
3.6.1. Source d’alimentation
3.6.2. Carte d’alimentation
3.6.2.1. Conversion
3.6.2.2. Protection
3.6.2.3. Mesure de Tension
3.6.2.4. Mesure du Courant
3.6.2.5. Le shema electrique
3.6.2.6. Le PCB
3.7. Lidar
3.7.1. Introduction
3.7.2. Cablage
3.7.3. Installation
3.7.4. Lancement du lidar
3.7.5. Visualisation du lidar
4. Robots Coupe de France de Robotique 2024
4.1. Introduction
4.1.1. Sujet
4.1.2. Choix
4.1.2.1. Généralités
4.1.2.2. Prehenseurs
4.1.2.3. Alimentation
4.1.2.4. Motorisation
4.1.2.5. Detection d’obstacle
4.1.3. Robot Principal
4.1.3.1. Objectifs
4.1.3.2. Architecture
4.1.4. PAMI (Petit actionneur mobile independant)
4.1.4.1. Objectifs
4.1.4.2. Architecture
4.2. Architecture Robot Principal
4.2.1. Architecture Robot Principal
4.3. Architecture PAMIs
4.3.1. Architecture PAMIs
4.4. Alimentation
4.4.1. Introduction
4.4.2. Source d’alimentation
4.4.3. Carte d’alimentation
4.4.3.1. Conversion
4.4.3.2. Protection
4.4.3.3. Niveau de la batterie
4.4.3.4. Mesure du Courant
4.4.4. Réalisations
4.4.4.1. Le shema electrique
4.4.4.2. Le PCB
4.5. Amelioration du LIDAR
4.5.1. Introduction
5. Imprimante 3D Voron 0.1
6. CAO
6.1. Solidworks
6.1.1. Solidworks
6.1.2. Ajout pour le CRUBS
6.1.2.1. Volet d’infos
6.1.2.2. Bibliotheques
6.1.2.3. Macros
6.1.2.4. Feuille de plans
6.1.2.5. Materiaux
6.2. KiCad
6.2.1. KiCad
6.2.1.1. Le circuit
6.2.1.2. Nouveau projet kicad
6.2.2. Editeur de Schematique
6.2.2.1. Etape 1 - premier composant
6.2.2.2. Etape 2 - Editeur de symbole
6.2.2.3. Etape 3 - finalisation schemat
6.2.2.4. Etape 4 - Editeur d’empreinte
6.2.2.5. Etape 5 - Passage dans l’editeur de Kicad
6.2.3. Editeur de PCB KiCad
6.2.3.1. Etape 6 - Importer les empreinte
6.2.3.2. Etape 7 - Bordure
6.2.3.3. Etape 8 - Le plan de masse
6.2.3.4. Etape 9 - Tracer les piste
6.2.3.5. Etape 10 - Via
6.2.3.6. Etape 11 - Verification
6.2.3.7. Etape 12 - Encrage
6.2.3.8. Etape 13 - Visualisation
6.2.4. Fabrication du PCB
6.2.4.1. Etape 14 - Exporter les fichier de fabrication
6.2.4.2. JLCPCB
6.2.4.3. CIF (ecole)
6.2.5. Aide
6.2.5.1. Raccourcis clavier
6.2.5.2. Composant
6.2.5.3. Taille de piste prédéfinis
7. FAO
7.1. PrusaSlicer
7.1.1. PrusaSlicer
7.2. CharlyRobot
7.2.1. Charly Robot
7.3. CIF
7.3.1. CIF
8. Banc de test portatif
8.1. Introduction
8.1.1. Introduction
8.1.2. Enjeux
8.1.3. Ojectifs
8.1.3.1. Objectifs Techniques
8.1.3.2. Objectifs temporels
8.1.3.3. Objectifs de coût
8.1.4. Ressources
8.1.4.1. Equipement et matériel
8.1.4.2. Budget
8.2. Boite
8.2.1. Boite
8.3. Configuration Raspi
8.3.1. Installation
8.3.1.1. Mise a jour
8.3.1.2. Ecran tactile
8.3.1.3. Addresse IP statique
8.3.2. Hotspot WIFI
8.3.2.1. Prerequis
8.3.2.2. Addresse IP fixe en wifi
8.3.2.3. Configuration du server DHCP
8.3.2.4. Parametrage du reseau wifi
8.3.2.5. Test
8.4. Liaison Serie
8.4.1. liaison serie
8.5. Capteurs
8.5.1. Capteurs
8.6. Manuel
8.6.1. manuel
Doc Outil Crubs
3.
Robots Coupe de France de Robotique 2023
3.3.
Architecture Robot 2 POU
3.3.1.
Introduction
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3.3.1.
Introduction