7.2.1. Introduction

Les Raspberry Pi sont des « mini-ordinateurs ». Ces derniers peuvent recevoir diffèrents systèmes d’exploitation d’une déclinaison Linux telle que Ubuntu 22 que nous utilisons pour les robots. Une distribution plus légère est RaspiOS aussi appeler Raspbian.

• Ubuntu

• Raspbian OS

Ci-dessous une photo d’une Raspberry Pi 3.

7.2.2. Démmarage

7.2.2.1. Installation

Afin d’installer un OS sur une carte SD, vous pouvez utiliser Raspberry Pi Imager qui est un logiciel vous permettant de sélectionner l’OS de votre choix.

7.2.2.2. Mises à jour

Je recommande d’utiliser un terminal pour ces premières étapes.

Commençons par mettre à jour la Pi.

cd
sudo apt update
sudo apt-get update
sudo apt upgrade
sudo apt-get upgrade

Ensuite, il va falloir installer le service de ssh.

sudo apt-get install openssh-client
sudo apt-get install openssh-server
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl status ssh

Vérifions que le service ssh s’est bien installé, vous devriez le voir actif comme ci-dessous.