3.3. Architecture Robot 2 POU

Sommaire:

• 3.3.1. Introduction
  • 3.3.1.1. Objectifs
  • 3.3.1.2. Architecture
• 3.3.2. Stratégie CdFR
• 3.3.3. Déplacement
  • 3.3.3.1. Roue
  • 3.3.3.2. Motorisation
• 3.3.4. Actionneurs
  • 3.3.4.1. Préhenseur des cerises
  • 3.3.4.2. Dépose des cerises
• 3.3.5. Cartes
  • 3.3.5.1. Raspberry pi 4
  • 3.3.5.2. Arduino Mega et ramps1.6

Rédacteur	LOUVEAU Nicolas
Année d’écriture	2022-2023
Dernière modification	10/01/2024
Statut d’écriture	En cours
Statut de relecture	Axel