5.8. Implémenter des éléments de simulation dans Gazebo

Sommaire:

• 5.8.1. Créer le plateau en tant que monde Gazebo
  • 5.8.1.1. Préparation du modèle
  • 5.8.1.2. Mise en place
• 5.8.2. Ajouter des éléments

Rédacteur	TRÉMAUDANT Axel
Année d’écriture	2024-2025
Dernière modification	27/09/2024
Statut d’écriture	en cours
Statut de relecture	0