4.2.1. Architecture Robot Principal¶
Contrairement aux années précédentes, nous ne pouvons pas réaliser deux robots cette année, le second étant remplacé par les PAMIs. Nous devons faire le choix de la base à utiliser. Nous réaliserons tout de même une base holonome à 3 roues et une base différentielle afin de tester ces dernières.
4.2.2. Commun¶
L’objectif en réalisant ces deux bases est qu’elles comportent le plus de pièces communes. Ainsi, hormis les base et plafond, les roues et des pièces de fixation particulières, toutes les pièces sont communes aux deux robots.