Bienvenue sur la documentation du CRUBS!

Astuce

Recherches récurrentes :

• Site internet et Github du club

• Coupe de Robotique 2023 : Robots Coupe de France de Robotique 2023

• Coupe de Robotique 2024 : Robots Coupe de France de Robotique 2024

• Les informations relatives à la rédaction de cette documentation permettant sa poursuite sont disponibles ici : Doc Sphinx

• Installation ROS2 humble : ROS2

Sommaire:

• 1. Gestion
  • 1.1. Coupe de France de Robotique
  • 1.2. Partenariat et Subvention
• 2. Robots Coupe de France de Robotique 2023
  • 2.1. Introduction
  • 2.2. Architecture Robot 1 PI
  • 2.3. Architecture Robot 2 POU
  • 2.4. Configuration_Ubuntu
  • 2.5. Motorisation
  • 2.6. Alimentation
  • 2.7. Lidar
• 3. Robots Coupe de France de Robotique 2024
  • 3.1. Introduction
  • 3.2. Architecture Robot Principal
  • 3.3. Architecture PAMIs
  • 3.4. Alimentation
  • 3.5. Motorisation
  • 3.6. Amelioration du LIDAR
  • 3.7. Bus I²C
• 4. Électronique
  • 4.1. Lois
  • 4.2. Composants
  • 4.3. Filtres
  • 4.4. Motorisation
  • 4.5. Bus & communications
• 5. Programmation et Informatique
  • 5.1. Doc Sphinx
  • 5.2. ROS2
  • 5.3. Raspberry PI
  • 5.4. Raspbian OS
  • 5.5. Ubuntu
  • 5.6. Arduino
  • 5.7. ROS-Arduino
• 6. CAO
  • 6.1. Solidworks
  • 6.2. KiCad
• 7. FAO
  • 7.1. PrusaSlicer
  • 7.2. Imprimante 3D Voron 0.1
  • 7.3. CharlyRobot
  • 7.4. CIF

TODO :

1. finir robot 2023 un jour

2. [nico tristan] motorisation robot (pcb)

3. Continuer robot 2024

4. continuer tuto ros2

5. ajouter des warning et des infos

6. [nico] manque des images dans Ubuntu

7. Pertinance robot 2022 ? (freertos, roues mecanum, apocalypse, retour a la coupe …)

8. continuer CIF

Danger

Niveau de relecture :

0 < Scribens < Antitode < Axel

En gros si une page n’a pas été relue par axel ça risque de piquer les yeux